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為先進(jìn)制造提供最有價(jià)值的解決方案
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通過發(fā)送響應(yīng)請求，【 Ping 】指令可檢查設(shè)備與 IP 層面另一 TCP/IP 電腦的連通性。 相應(yīng)的響應(yīng)接收情況將與時(shí)間信息一起顯示出來。 【 Ping 】是處理連通...
工業(yè)機(jī)器人 庫卡機(jī)器人KRC4控制系統(tǒng)IPconfig 的工作原理： ipconfig 可顯示 TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)的所有最新配置值，并可更新 DHCP 設(shè)置 （動(dòng)態(tài)主機(jī)配置協(xié)議）和 DNS 設(shè)置...
利用 CMD.exe 指令 （在 Windows 環(huán)境按序執(zhí)行： 開始 - 執(zhí)行）可打開輸入窗口。 窗口里可見一個(gè)命令行解釋程序 （也叫 Terminal 或 Shell ）的輸入欄，里面可輸...
TCP/IP 與 工業(yè)機(jī)器人 KR C4 網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)關(guān)系 在 機(jī)器人 KR C4 控制系統(tǒng)里，同樣須對 IP 地址進(jìn)行分配。 當(dāng)客戶希望與 機(jī)器人 KR C4 控制系統(tǒng)通訊時(shí)，可通過 K...
什么是 庫卡機(jī)器人 KRC4 CSP ？ 庫卡機(jī)器人KRC4 控制系統(tǒng)操作面板 (CSP ) 是各種操作狀態(tài)的顯示單元，并且擁有下列接口： 1 USB1 2 USB2 3 KLI （庫卡線路接口），...
庫卡機(jī)器 人KRC4 KLI 總線結(jié)構(gòu)如下圖： 庫卡 機(jī)器人 KLI 主要數(shù)據(jù) 1 基于以太網(wǎng)的客戶接口 X66 和 X67 2 與設(shè)備及上級機(jī)構(gòu)耦聯(lián) （客戶網(wǎng)絡(luò)，服務(wù)器） 3 基于以...
庫卡機(jī)器人 KRC4 KEB 總線結(jié)構(gòu)如下圖： 庫卡機(jī)器人KRC4 KEB 主要數(shù)據(jù) 1 機(jī)器人 控制柜 (CCU ) 里的 EtherCat 主機(jī) 2 循環(huán)時(shí)間 1 毫秒 3 性能優(yōu)異的現(xiàn)場總線，可作為...
機(jī)器人安全接口板 (SIB) 是客戶安全接口的組成部分，且與 庫卡機(jī)器人 系統(tǒng)總線 （KSB）連接。 庫卡機(jī)器人SIB 及固定板如下圖 借助 SIB 接口板可使 機(jī)器人...