自動(dòng)化庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)如何從本機(jī)恢復(fù)映射方法一
發(fā)布日期：2022-08-11 11:06 ????瀏覽量：
前提條件 已存在一個(gè)完整的映射。
無需操作的方法 無需借助操作界面而完成安裝。
Controller.ini
1 不用操作界面： 需注意模式和持久性（模式 = 1 => 恢復(fù)映射；持久性 = 0=> 將模式 = 0 恢復(fù)至創(chuàng)建映射）
在靜默模式狀態(tài)下重啟過程將自動(dòng)執(zhí)行，且
庫卡 U 盤無需拔出， 因?yàn)樗鼤?huì)被自動(dòng)關(guān)閉。
這里描述恢復(fù) KR C4 硬盤映射時(shí)的靜默模式自動(dòng)程序。
1. 啟動(dòng) WinPE
LED 工作指示燈 （= CSP 上的 LED1）閃爍，而 LED 2 故障指示燈 （=CSP 上的 LED5）亮起。
2. 創(chuàng)建第 1、2、3 分區(qū)，并將起動(dòng)扇區(qū)設(shè)置于第 1 分區(qū)。LED 工作指示燈 （= CSP 上的 LED1）閃爍，而 LED 2 休眠模式指示燈（= CSP 上的 LED2）亮起。
3. 安裝 C 分區(qū)和 D 分區(qū)的存儲(chǔ)器映射。 將 ImageC.WIM 和 ImageD.WIM 拷貝到第 3 分區(qū)。 隱藏第 3 分區(qū)。
4. 退出 WinPECSP 上的所有 LED （6?個(gè) LED，包括故障指示燈）緩慢閃爍。
5. 重啟機(jī)器人控制系統(tǒng)，U 盤將被自動(dòng)關(guān)閉。
CSP 的 LED 和插頭排布如下圖：
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